第十八章 工业机器人知识大全（2 / 2）

看了差不读三个小时，才看完十多页，很全面的一本工业机器人的书，在这里面刘云也看到有关自己毕业设计选题压铸机器人的制作。

看完这些，刘云就开始完善毕业设计，开始做工作站和程序了，也会做一部分了。

先画零件图，然后导进工作站做零件，然后是机器人的选型，等等，做完三分之一后，拍照发给指导老师。

现在已经十一点多了，其他人也已经醒了，一点多就要上课的，还不起来吃午餐。

下午的课，其实也没课上了，都已经提前期末考了，去了也只是无聊画画图什么的，刘云坐在机房电脑前继续做毕业设计，看指导老师发的信息。

老师姓梁，他在刘云发过去的毕业设计里面截了一个零件图，然后问了几个问题。

“你这个夹具夹的用的是什么工具，还有你的输送链与被传送的工件看起来不相符。”

“你这个把压铸完成后的工件送入与取出来后，工具也就是夹取零件的上面那个长方体的是什么？”

“还有长方体末端安装一个夹件的夹具，那这个长方体是由什么组成的？”

“最后压铸的工件叫什么，取一个名字，好像没有看到工件是怎么送入的。”

一连发了四个问题，特别是第三个问题，长方体由什么组成的，这是问我数学问题，还是什么问题，很疑惑。

于是刘云回到：“老师，工具是画出来的，至于你问的长方体是由什么组成的，我没懂您是什么意思，不好解释。”

“压铸的工件叫三脚架，铜质的，长方体导进去的，用软件画出来的，至于后面的输送链还没有做完。”刘云解释道。

过了一会儿，梁老师：“是不是因为夹具太短，所以才加上一个长方体，再把夹具设计安装在长方体上是吗？那这个长方体做什么用的？”你这么说刘云怎么和你解释，就是一个普通的长方体。

刘云仔细的酝酿了一下：“压铸工具都是这样的，我查了资料，不是简单的夹爪，不然夹不住的。”

然后梁老师又发了一个截图问道：“这个上面有气管和电线吧，以这个图片来看，夹具最下面的工件是通过什么来实现工件抓取的。”

刘云看了看工作站，然后说道：“那我改改吧。”这个老师就是个杠精，还看夹具下面去了，审稿的老师也不会这么看吧，虽然很负责任。

所以刘云就只能改了。

下午很快就会过去，就一节课，回到宿舍继续改毕业设计。