第十八章 工业机器人知识大全（1 / 2）

次日，上午没课，或者说这要实习了，这一个月也基本上没有什么课，就算是有课，就是考试，大三提前期末考，或者考完了唠嗑，聊聊毕业后的打算啊什么的。

周一，刘云又是第一个起床的，其他人不睡到十一点左右不会起来，刘云起来洗漱吃完早餐后，就开始研究系统奖励的第一个科技，工业机器人知识大全，一本书在他的脑海里。

进入意识中，刘云翻开看了看，要是以前的刘云，恐怕看到目录就不想看了，因为完全不懂啊。

现在有了六十三点智力的刘云，看的明白一部分了，这里面包括了现有的工业机器人解读和组成，以及未来工业机器人的形成，图片，组装，拆解，运动轨迹等等。

这里面把现在工业机器人所有的问题都一一罗列了出来，然后给出了解决办法。

就比如这三个问题，第一个如何给6轴工业机器人加外轴，在不使用机器人本体的控制器的情况下，让它可以示教第七轴。

这是现在工业机器人中一个常见的问题，加外轴可以更好的工作，不加的话只是工资效率缓慢，效率低了，加了外轴，也就是第七轴，效率提升。

但是加了上去，一时之间配合不了本体的工作，不是没有人做过，各种小问题不断，直接加上去的，程序运行过载了。

这里面的解决办法就是，单独增加一台控制器控制第七轴,并且与原来的控制器建立通信连接,这样需要在双方编程,协同工作。

在或者不建立通信关系,像几台机械手协同工作一样,各做各的工作,貌似人的分工合作关系。

刘云看到这里，赶紧记录下来，以后有大用的。

然后刘云把这些如何解决工业机器人的一些小问题都一一抄录了下来，这可能就是未来刘云的盛华科技要发布的第一个产品。

第二个，如何解决工业机器人的不足够灵活和柔性。

目前工业机器人是根据一个行业的工作流程和实际工作环境，有针对性的开发出来的。

如果工艺或者工作发生了变化，之前的设备和程序可能就需要优化和更改，甚至某些场合下需要完全推到重来。

即使是柔性已经非常强大的标准工业6轴机械手也不例外。

机器人可以抓取某一款瓶装饮料，而由于环境和工作的变化，工厂改生产另外一款包装类型的瓶子饮料，那此时的机械手可能就需要重新设计而且至少要替换掉之前的夹具。

这时候人手还是最佳的选择，就如何改变这种情况，也想出了一种办法，改善机器人的运行程序的设定，让其更具有智能化进行自动操作，完全取代人工程序。

最后一个就是上一个提到的不足够智能，工业机器人和智能型机器人，完全不是一回事，工业机器人相当于人的手臂，而智能型机器人相当于一个人。

与人相比，工业机器人差的是指挥胳膊后边的那个强大的指挥大脑。比如对于机械手来说，针对不同的应用场景和项目，需要工程技术人员对其进行程序设定或者至少需要做的示教工作，这里面也说了，怎么对其更好更全面的智能化。