第一百一十章 我才是权威（1 / 3）

无人机的设计可分为三个部分：

1.硬件设计。

硬件设计主要是包括无人机的机身设计和电路设计，这个部分肯定不需要刘潇的参与，自有物理和材料方面的教授负责。

他只要看看原理图，知道用了哪些控制器、传感器和连接方式就行。

2.算法设计。

算法设计主要包括姿态控制算法、导航算法和控制策略等，这里也不需要刘潇的参与，刘潇只要大致懂得就行。

3.软件设计。

软件设计要包括嵌入式系统的开发和无人机飞行控制软件的开发，其中嵌入式系统的开发需要考虑处理器、存储器、操作系统和通信接口等；

无人机飞行控制软件的开发需要包括姿态控制、导航控制、飞行状态检测和报警等功能等。

这个软件设计部分才是刘潇主要负责优化的地方。

于军已经大致做出了一个最小系统能驱动无人机了，现在目前的问题就是如何再优化，降低系统驱动无人机的延时。

要知道无人机面对复杂的环境，当然是越快响应越好。

刘潇大致看了一下代码框架和原理图，就明白了这压根不是民用无人机。

这也就能解释为什么于军在电话里保密，系统延时的要求也这么高了。

毕竟一般民用的无人机也就250ms延时就达标了。

刘潇继续详细地看起了各个模块的驱动代码。

哪怕是刘潇，也不由佩服于军还真有几把刷子，这个最小系统做的很完美了，他基本没有什么要改的地方。

那如何再提升响应速度呢？刘潇想到了一个办法，那就是全走内核态不走用户态了。

一个软件系统是分为内核态和用户态，内核态简而言之就是操作底层硬件，用户态则是给用户操作的。

一般而言普通人在用户态操作电脑，系统会把用户态的命令理解然后切到内核态就调用底层的硬件。

节省用户态和内核态的切换时间，大概就能达成100ms延时以下的目标了。