第366章 想方法送给PLA（2 / 3）

当然助力方面也是受到自身的限制，所以我们未来的发展方向还是有动力外骨骼！”

站在边上的周科长提问：“我听你分析，现在有动力的外骨骼是做不出来了，那真是遗憾！”

叶回舟点点头说道：“现在不行，不代表以后不行，现在我们国家的基础设备和材料都不过关，做出来也是半成品还不如不做！”

他记得上一世做第1款无动力外骨骼时，成配套还做了一款半动力外骨骼，但是因为材料和其他传感器元件贵，只制作了一套。

半动力外骨骼比无动力外骨骼复杂多了。

但是半动力外骨骼能像全动力外骨骼一样，能准确识别穿戴者动作意图，快速高效提供助力，并可以自主学习穿戴者姿势和使用习惯。

保证穿戴者穿着舒适性和使用安全性。

当然这种半动内外骨骼要制作出来，首先得把传感器元件制作出来。

传感器负责记录外骨骼使用者的活动信号。

他还记得在淘宝上订购了一批传感器元件，放了两个旋转编码器位于执行器模块内部，负责测量髋关节角度。

一个最贵的九轴传感器，集成在外骨骼的背包中，这样他就不用全动力外骨骼，巨大的电池了！

半动力外骨骼搬的东西比较重的时候，传感器在感受到劳动者起身的瞬间，会给劳动者腰部一个助力。

让劳动者感觉像有个人从身后把自身抱起来，从而减少腰部肌肉劳损，增加工作效率，减轻劳动者的劳动强度。

这套外骨骼机器人，相比国外的动力外骨骼，整个装置结构简单。

成本低廉，穿戴方便，立足高效、便利、个性化服务社会的立意，极具推广价值。

叶回舟准备过完年以后，有时间dIY一系列半动内外骨骼，就叫做N2系统。

至于传感器什么的他出详细的图纸给范大教授，估计能搞出来。

叶回舟觉得，如今做出外骨骼机器人，在技术上妥妥的黑科技，但是还有很大的发展空间。

龚磊下意识地举手，问道：“我们保卫科和气象台的战士可不可以现在就穿上，试验一下吗！”