第九章 毕业设计（2）（2 / 3）

首先要设计出夹具，物料台，然后做出自动线生产线压铸机器人的工作站。

在使用RobostStudio软件实现生产线搬运和压铸，并能使用示教器编程，在仿真中体现出搬运流水线的动画效果。

使用SolidWorks画图软件设计出夹具的与物料台及工件，使用RobotStudio软件把设计出的夹具及物料台导入工作站中，然后创建出夹具的机械装置。

然后根据生产需求搭建出工作站，用示教器编程，体现出压铸的生产流水线的仿真效果。

最后是方案的确定，首先要创建出流水线的Smart组件与夹具的Smart组件并与机器人关联起来而且要在程序中调用出来。

第二步配置好相应的I/O信号。

第三步使用Smart组件使物料可以在流水线上可以无限制的复制出来。

第四步当物料从流水线上出来到达相应的位置，由传感器感应到，并反馈给机器人，然后机器人在调用抓取的程序做出相应的动作。

第五步当抓取结束后，启动压铸程序，对物料进行压铸程序。

第六步然后整个程序不断循环工作。

最后一个句号敲下，完成，刘云满意的点点头，还可以整个压铸机器人运动轨迹就是这样，不过一般机器人都说朝着这样的运动轨迹来运动的。

看看下一个压铸机器人的设计原理，这下把刘云难住了，压铸机器人设计原理是什么，难道就是把一个零件压铸完成，机器人完成取件工作，然后顺着流水线流到下一步吗？好像应该是这样。

对，没错就是这样，先想好，首先呢，机器人启动之后，压铸机的压铸门关闭，然后进行压铸件的形成，等完成之后，压铸门打开，机器人取件……

“宿主，打断一下，本系统对你的异想天开的想法表示担忧，你这个明明就是机器人的操作方法，和设计原理有毛的关系啊。”系统吐槽道。

刘云：“……。”